通过足球运动帮助监狱服刑人员重返社会是塞普--海尔伯格基金会坚持至今的工作。前德国国家队主教练塞普.海尔伯格于1970年9月拜访了巴登符腾堡州的监狱并亲自体验监狱生活，由此开始了为监狱服刑人员送去足球运动的工作。
7年后，经过多方面的努力，这项工作终于实现了制度化。塞普.海尔伯格去世之后，前德国国家队队长弗里茨.瓦尔特接过这项工作，并将足球运动推广到超过200所监狱。
直到今天，访问监狱、组织监狱足球赛和为监狱足球赛致辞的需求量都很大。很多著名的足球人士在交谈中了解服刑人员的倾诉，以及通过报告介绍自己的成长历程，往往能够为服刑人员提供正面的生活榜样和面向未来的希望。
足球名人访问活动之外，塞普--海尔伯格基金会为监狱足球赛安排赛事组织培训，提供球、球衣、场地和其他足球设施。
这是德国唯一的青年服刑人员心理复健的公益项目。它与联邦司法部、各地区足球协会和各类社会支持者合作，共同帮助青年服刑人员健康面对出狱之后的新生活，并成为对社会有用的人。
参加监狱足球计划的各监狱和拘留所组织了“启迪足球团队”，参加者皆为16到24周岁的服刑人员。每周参加一次训练，包括足球基本技能、团队精神、公平竞赛精神和在规则下竞争的精神；此外，还可申请每月一次的足球培训，如裁判员、教练员的课程，以及反暴力心理课程。“启迪足球团队”既为服刑人员提供身心复健，又为他们进行职业培训，通过和其他合作伙伴的共同努力，让服刑人员在回归社会之后拥有一技之长。
服刑期间，青年服刑者积极参与监狱足球计划。北莱茵--威斯特法伦州司法局长Thomas Kutschaty指出：青年服刑者愿意抓住机会，积极参与监狱足球计划安排的各项活动，努力提升自己，这是监狱足球计划的成功，也是青年服刑者自己的成功，更是全社会的成功。德国联邦议会体育委员会主席Dagmar Freitag指出：通过足球为服刑青年构筑通往新生活的桥梁，社会少了一个危险的人，多了一个有用的人。
德国足球监狱计划参与人员选拔标准：
1. 出狱之后具备劳动的能力
2. 热爱足球运动
3. 具备参加职业培训和工作的高度动机
4. 建议剩余服刑期限：12个月
5. 服刑态度良好
6. 拥有洗心革面的决心
监狱足球赛
每年由各个监狱申请举办德国监狱足球赛。Hövelhof监狱于2016年7月10日举办了德国监狱足球赛开幕赛。第二场比赛在柏林少年犯看守所举行，邀请了前国家队队员延斯.诺沃特尼（Jens Nowotny）作为嘉宾，德国足球协会理事会成员Joachim Masuch、梅克伦堡•前波美拉尼亚州司法局长Uta-Maria Kuder应邀参加。与此同时，女子组的比赛在诺伊施特雷茨女子监狱开赛。
